Sistema nervoso ganglionar

Os platelmintos foram os primeiros animais na escala evolutiva a apresentarem um processo de cefalização(tendencia a formar um cérebro). A partir dos platelmintos(Vermes achatados) até os equinodermos(Estrelas do mar), o sistema nervoso é ganglionar ventral (Com presença de gânglios nervosos), com exceção dos nematelmintos que possuem cordão nervoso peri esofágico.